說其是特殊齒輪減速機只是因為是結構也是齒輪結構。不過其生產加工方式經普通的齒輪減速馬達，減速機的更復雜一些。它就是扇形段行星齒輪減速機，下面我們來看一下這個特殊齒齒輪減速機的結構設計特點：
一.結構設計特點

(1)采用等角變位，提高齒輪的承載能力，方便計算，減少設計量，可加快進度。

(2)采用國外先進的懸臂式行星架結構，減少了軸向尺寸，使結構緊讀，方便加工及安裝，降低成本。

(3)行星輪使用進日滾針軸承，既適應了行星傳動緊讀的特點，又增加了使用壽命，因滾針軸承相對尺寸較小，其價格一般低于其他形式的行星架所用國產軸承。

(4)采取太陽輪浮動，可以較大程度的補償因加工誤差給安裝帶來的不利影響。

(5)采用硬齒面齒輪，六級精度，運轉平穩，延長使用壽命。太陽輪，行星輪均采用優質滲碳鋼，磨齒，滲碳淬火，齒面硬度:太陽輪可達HRC58-6l,行星輪HRC55-58。內齒圈采用氮化鋼，插齒后進行輝光離了氮化處理，硬度可達HV550以上，氮化層深0.35mm以上，齒部氮化處理后變形小，大大提高內齒圈的接觸強度和耐磨性。

(6)每一級行星架與下一級太陽輪采用30度漸開線花鍵聯接，具有定位準確，安裝，檢修方便，承載能力大，行星架厚度小，軸向尺寸緊讀的特點。二則之間用摩擦板(青銅件)分割開，在潤滑充足的條件下，青銅與淬硬的太陽輪端面組成一對摩擦副，不僅耐磨，并目容易加工，安裝方便。每級行星傳動之間間隙為0.3-0.5mm,總間隙為0.9-2mm。

由于在設計時參考了大量的有關行星架、差動機構的圖冊、資料，比較它們的優、缺點，在設計上將各種行星機構有效地組合起來，通過制造，安裝，跑合及用戶實際使用，證明了該減速機的設計較為先進，參數合理，結構緊讀，制造，安裝方便。

二.滲碳齒輪加工

(1)滲碳處理的齒輪生產加工流程

毛坯鍛造→毛坯粗加工→化學成份檢驗→超聲波探傷→工件預處理(正火或調質)→超聲波探傷→工件半精加工→滲碳淬火→精加工→磨齒→齒面磁粉探傷→齒部倒棱、修整。

(2)滲碳處理后齒面變形檢驗

滲碳處理后，易變形，在滲碳處理后加工時，檢查各外圓變形的同時，也應對齒面的變形進行檢查，采用類似與跨棒距測量齒厚的方法，在齒寬兩端和中點，每一測量點固定3-5個測量棒，將測量結果與各外圓變形的測量結果對照，綜合均分變形量后進行磨齒加工。

總結：國內設計、制造的行星減速機滿足了扇形段驅動裝置對減速機使用要求，現己在用戶現場正式投產，得到了用戶的好評。對今后設計、制造同類型設備具有一定的參考價值。